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主轴回转误差：主轴实际回转轴线对其理想回转轴线的位置偏差。可以分解为三种情况：径向误差（radil error motion）、轴向误差（axial error motion）、倾角摆动（tilt error motion）三种基本形式。 [1]
机床主轴回转轴误差运动是指在回转过程中回转轴线偏离理想轴线位置而出现的附加运动，是评价机床动态性能的一项重要指标，是影响机床工作精度的主要因素。
造成机床回转误差的原因有主轴传动系统的几何误差、传动轴偏心、惯性力变形和热变形等误差，也包括许多随机误差。
常用测量方法有：反向法、三点法、多步法等。
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